Alle Zutaten für den Hefeteig in einer Schüssel zu einem homogenen Teig verkneten. Mindestens 5 Minuten kräftig durchkneten. Den Teig an einem warmen Ort ca. 45 Minuten gehen lassen, bis er sich deutlich vergrößert hat.
Wenn der Teig genug aufgegangen ist, diesen auf der bemehlten Arbeitsfläche rechteckig (ca. 30 x 40 cm) ausrollen.
Den Backofen auf 50° C heizen und ausschalten. Eine Auflaufform fetten.
Für den Guss 2 EL Wildheidelbeeren beiseite stellen.
Für die Füllung die restlichen, gefrorenen Wildheidelbeeren mit dem Zucker und der Vanille verrühren und gleichmäßig auf dem Teig verteilen. Dabei ringsum einen 2 - 3 cm breiten Rand lassen.
Den Teig von der langen Seite her aufrollen und in ca. 3 cm breite Scheiben schneiden. Mit der Schnittfläche nach oben in die Auflaufform geben. Die Auflaufform in den warmen Ofen stellen und ca. 30 Minuten ruhen lassen.
Die Form im Ofen lassen und den Backofen auf 200° C heizen. Nach ca. 20 - 25 Minuten die goldbraunen Schnecken herausholen.
Für den Guss die Wildheidelbeeren mit dem Vanilleextrakt zerdrücken und durch ein Sieb den Saft auffangen. Den Puderzucker unter den Saft rühren und mit Zitronensaft abschmecken.
Die heißen Schnecken mit dem Guss beträufeln und lauwarm servieren.